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地下管線檢測中的曲線重構算法

注意:本論文已在《機床與液壓》2006,11:13-15發表
使用者請注明論文出處
馬雷, 田中旭, 邸義
(上海大學CIMS中心和機器人中心, 上海200072)

摘要: 提出了一種應用于非開挖管線測量, 在已知離散點曲率的情況下進行空間曲線重構的方法。運用了差分和數值 積分的方法重構了被測管線的軸線, 并給出了一種修正方法, 進一步提高了積分精度。文中給出的算例說明了本算法是可行的, 并具有比較高的精度。
關鍵詞: 非開挖技術; 曲率; 曲線重構; 修正
中圖分類號: TP30116  文獻標識碼: A  文章編號: 1001 - 3881 (2006) 11 - 013 - 3

An Algorithm for Curve Reconstruction on Underground Pipeline Detection

MA Lei, TIAN Zhongxu, D I Yi
(Center of C IMS & Robotics, Shanghai University, Shanghai 200072, China)

Abstract:A reconstruction method of using the discrete curvature data for space curve was p roposed on underground p ipeline detection1The difference method and numerical integration were used to reconstruct the axes of theunderground p ipelines, and an amend atory solution was p rovided to increase the integral p recision1The given numerical examp ledemonstrates that the algorithm is feasible and comparatively pecise
Keywords: Trenchless technology; Curvature; Curve reconstruction; Amend

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