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一類純反饋非仿射非線性系統的自適應神經網絡變結構控制

注意:本論文已在《系統工程與電子技術》2008,30(4):723-726發表
使用者請注明論文出處
杜紅彬, 李紹軍
(華東理工大學自動化系, 上海 200237)

摘要:研究了一類非仿射的純反饋單輸入單輸出非線性系統。針對此系統, 在中值定理、 神經網絡參數化和解耦 Backstepping 的基礎上,提出了一種自適應變結構神經網絡控制策略, 而且所給出的定理證明閉環系統的所有信號在平衡點上是半全局一致有界的。通過對一個非仿射CSTR 對象的仿真驗證了 該方法的有效性。
關鍵詞: 非線性; 自適應變結構控制; 神經網絡參數化; 純反饋系統
中圖分類號: TP 273 文獻標志碼: A

Adaptive neural network variable structure control for a class of non-afine nonlinear pure-feedback systems

DU Hong-bin, LI Shao-jun
( Dept. of Automation, East China Univ. of Science & Technology , Shanghai 200237 , China)

Abstract :A class of nonlinear non-affine pure-feedback SISO systems with unknown nonlinear func tions are investigated. An adaptive variable structure control is presented for this class of systems based on the combination of mean value theorem, neural network parameterization, and decoupled ackstepping design. All the signals in the closed-loop system can be shown to be semi-globally uniformly ultimate boundedness around the equilibrium point. The effectiveness of the proposed control law is verified via simulation for a non-affine CSTR plant.
Keywords : nonlinear; adaptive variable structure control; neural network parameterization; pure-feedback systems

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