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路徑識別和圖像處理的CPLD實現

注意:本論文已在《自動化儀表》2008,31(3):5-8發表
使用者請注明論文出處
胡 彬1, 2  吳 韜2  杜紅彬2
(1.上海交通大學電子信息與電氣工程學院 ,上海 200240;
2. 華東理工大學信息科學與工程學院,上海 200237)

摘要:通過對傳統智能車競賽過程中道路信息采集模塊的分析,提出了一種基于邊緣檢測原理來提取黑線的中心點和其他賽道信息的方法。該方法采用 CPLD來處理 CMOS數字攝像頭拍攝到的黑白賽道信息,并將處理后的結果發送給 CPU。最終得到的黑線中心點精度高、 實時性好;且使得 CPU將更多的資源放在復雜的控制算法和舵機控制上,有利于賽車速度的提高。
關鍵詞: CPLD 數字攝像頭 圖像處理 邊緣檢測 智能車 道路信息
中圖分類號: TP 273 文獻標志碼: A

CPLD Implementation of Route Recognition and Image Processing

Abstract :Through analyzing the traditional acquisition module of the road information in smart car races, the method based on edge detecting principle is proposed for extracting the center point of black lines and other information of the race routes. In this method, the black/white information of the race routes captured by CMOS digital camera is processed by using CPLD, and the processed results are sent to CPU. Thus the fi nal information of the center point of black line is precise and in good real-time performance. By this way, more resources of CPU can be used for complex control algorithms and controlling steering-engine, which is helpful to enhance the speed of race cars..
Keywords : Complex programmable logic device (CPLD); Digital camera; Image processing; Edge detection; Smart car; Road information

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